La Agència de Defensa del Territori de Mallorca es un organismo autónomo del Consell de Mallorca que tiene la finalidad de ejercer las tareas de inspección, de restauración de la legalidad y de sanción en materia de urbanismo y de las competencias municipales en esta materia que le cedan los ayuntamientos, mediante los convenios de delegación correspondientes.

Es un organismo autónomo, de carácter administrativo, con personalidad jurídica, patrimonio y presupuestos propios, y con capacidad de actuación para cumplir sus funciones.
La Agencia se rige por los estatutos aprobados por el Pleno del Consell de Mallorca el 8 de noviembre de 2018.