L'Agència de Defensa del Territori de Mallorca és un organisme autònom del Consell de Mallorca que té la finalitat d’exercir les tasques d’inspecció, de restauració de la legalitat i de sanció en matèria d’urbanisme i de les competències municipals en aquesta matèria que li cedeixin els ajuntaments, mitjançant els convenis de delegació corresponents.

És un organisme autònom, de caràcter administratiu, amb personalitat jurídica, patrimoni i pressuposts propis, i amb capacitat d’actuació per complir les seves funcions.

L’Agència es regeix pels estatuts aprovats pel Ple del Consell de Mallorca el 8 de novembre de 2018.